<code id="gdrbe"><strong id="gdrbe"></strong></code>

收藏本站收藏本站聯系盟雄聯系盟雄網站地圖網站地圖在線留言在線留言

全國訂購熱線全國訂購熱線:020-85543394

熱門關鍵詞:變頻器品牌電機變頻器CT驅動器批發電梯變頻器

當前位置: 首頁 » 資訊中心 » 新聞中心 » 行業資訊 » 在變頻器網絡控制中PLC的通信程序如何設計?

在變頻器網絡控制中PLC的通信程序如何設計?

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2017-02-20 14:51:00    點擊數:-   【
隨著PLC技術的不斷發展,越來越顯示其強大的核心控制功能,PLC和其他設備之間的連接已經從比較煩瑣的傳統I/O方式向越來越受歡迎的簡潔先進的通信方式過渡,不僅為設計者節省了大量的硬件成本,更能為遠程控制,組網提供了可能,使控制系統更加無縫地融為一體。
本文主要通過艾默生PLC和多臺艾默生變頻器組網通信(以MODBUS協議方式)為例,說明PLC和多臺變頻器網絡控制的通信程序的設計方法。
一、 MODBUS協議簡要介紹
Modbus協議由美國著名的MODICON公司提出,通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡,進行集中監控,它已經成為一通用工業標準??刂破魍ㄐ攀褂弥?mdash;從技術,即僅一設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)。其它設備(從設備)根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備:IPC,HMI,PLC等;典型的從設備:各種儀表,PLC,變頻器等。主設備可單獨和從設備通信,也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信,從設備返回一消息作為回應,如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢和從設備回應的格式:設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數據、錯誤檢測域。Modbus協議同時支持RTU模式和ASCII模式,RTU模式對應的幀格式如下:(ASCII模式介紹省略)

 200891115849504.gif

 


更詳細的說明請查閱MODBUS協議的有關資料。
二、 艾默生PLC集成的MODBUS協議功能
艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協議, 在編程時先在編程軟件的系統塊里進行設置具體如下:系統塊—》“通信口”菜單—》“通信口1參數設置”菜單—》 選“MODBUS協議”—》 進行“MODBUS設置”—》 進行通信參數和(主模式)站號等設置即可。
然后利用MODBUS指令進行編程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各參數含義如下:
S1 指定的通訊通道;
S2 發送數據起始地址;
S3 接收數據起始地址;
MODBUS指令發送過程中,自動加上所需的起始字符,結束字符和校驗和;發送的數據,不需設定發送的數據長度,系統會根據功能碼自動按系統內部設定長度進行發送。
2個重要的通信標志:SM135-- MODBUS的通訊成功標志位,通訊成功時置位,不會自動復位,所以在發送數據的時候要進行一次復位;SM136—MODBUS的通信錯誤標志位,通信錯誤(包括從設備沒有回應)時置位,不會自動復位,所以在接收數據的時候要進行一次復位;
三、 艾默生變頻器通信協議
艾默生公司生產的EV系列變頻器都集成MODBUS協議,且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇,所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡單經濟,而且顯得系統比較高檔,下面簡單介紹其協議:
1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式;
2. 參數的MODBUS協議地址影射規則:變頻器的功能碼參數、控制參數和狀態參數都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號映射為寄存器地址的高字節,組內索引映射為寄存器地址的低字節。變頻器的控制參數和狀態參數均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號與其映射的寄存器地址高字節的對應關系如下:F0組:0x00;F1組:0x01;F2組:0x02;F3組:0x03;F4組:0x04;F5組:0x05;F6組:0x06;F7組:0x07;F8組:0x08;F9組:0x09;FA組:0x0A;Fb組:0x0B;FC組:0x0C;Fd組:0x0D;FE組:0x0E;FF組:0x0F;FH組:0x10;FL組:0x11;Fn組:0x12;FP組:0x13;FU組:0x14;變頻器控制參數組:0x32;變頻器狀態參數組:0x33。例如變頻器功能碼參數F3.02的寄存器地址為0x302,變頻器功能碼參數FF.01的寄存器地址為0xF01。
3. 支持的功能碼如下:

001(1).jpg

 


4. 具體的協議介紹請參考艾默生變頻器用戶手冊;
四、 程序流程圖
主設備對從設備的消息查詢命令主要分為2大類,連續命令序列和隨機命令序列。
連續命令序列: 主設備需要定時或連續向從設備發送的命令序列。特點是周期性,連續性。如PLC對變頻器讀取運行頻率命令,運行狀態命令等。
隨機命令序列: 主設備不定時或隨機向從設備發送的命令序列。特點是不定時性,隨機性。如PLC對變頻器的啟??刂?,改寫頻率或其他參數等。
廣州市盟雄貿易公司版權所有備案號:粵ICP備11030481號-2
男女下面一进一出视频